æskulapstav (af græsk Asklepios, lægekunstens gud) stav
omvundet med én slange, lægesymbol. Slanger forynges i hamskifte.
Stav hvorom en æskulapsnog vikler sig. Æskulapstav er den græske lægegud Askeleipos' mærke og fungere i øvrigt som symbol på lægekunsten i almindelighed.