De første g. har sandsynligvis været lavet til børn, og det påstås at være amerikanerne, der opfandt dette udmærkede møbel. Det er usikkert, hvornår g. dukkede op, - muligvis skal vi helt tilbage til slutningen af 16- eller begyndelsen af 1700-tallet. Først omkring begyndelsen af forrige århundrede kommer g. imidlertid til Europa, hvor den snart bliver populær. Man har g. i mangfoldige modeller, de enkleste er strengt taget kun ganske almindelige stole, hvorunder der er sat gænger. Windsorstole og andre pindernodeller var ikke uegnede til formålet, og den klassiske g. er netop en pindestol-type. Man har naturligvis også mere salonagtigestykker i empire og biedermeierstil. På disse g. står gængerne direkte på gulvet, og det samme gælder eksemplarerne af wienertype (se wienerstol) og med smedet jernstel, de blev dog alle distancerede af den såkaldte amerikanske gyngestol, der dukkede op omkring midten af århundredet, dens gænger hviler på skinner, der igen ligger på korte fødder. Gængerne er forbundet med skinnerne med en svær metalfjeder, som sidder på møblets inderside, så de ikke kommer i karambolage med tøj etc. Såvel ben som staffe er på disse g. drejede, og ryg og sæde er polstrede.