Halvrustning. Knægtharniskfra 1600-tallet (Koldinghus).
I begyndelsen af 1600-tallet forlader man de store helrustninger, ikke mindst underbensrørene og panserskoene er i vejen, og da de tilmed ikke giver den fornødne beskyttelse, vælger man at afskaffe dem til fordel for svære læderstøvler. Lårpartiet dækkes af en række skinner, der er fastnittede til læderstropper. På tidlige h. er hele overbenets forside dækket af et skinnepanser, siden er det kun lændepartiet, der får denne beskyttelse, og omkring 1665 sløjfes beskyttelsen af underkroppen helt.