1. manchet, 2. håndskinner, 3. knobeskyttere, 4. fingre, 5. albuepukkel, 6. skamkapsel, 7. knæpukkel, 8. hanesporesko, Tyskland,1400-tallet, 9. sabatton-oksemulesko, 1500-tallet, 10. rendetøj, 11. kam, 12. issestykke, 13. visir, 14. hagestykke, 15. halskrave, 16. brækrand,17. svævende skjold, 18. røsthage, 19. akselstykke, 20. brystplade, 21. overarmsrør, 22. underarmsrør, 23. bugskinner, 24. handske, 25. tasset, 26. lårskinne, 27. underbensrør, 28. sko.
I antikken bar græske og romerske krigere undertiden et muskelpanser af bronze. Det gengav overkroppens former - ofte med noget forherliget muskelpragt. Ellers bestod tidlige r. af små ben- eller hornplader fastsyet ganske tæt til skind. Siden fandt man på at flette jernskinner ind i læderremme og på den måde opbygge et panser. Efterhånden blev jernskinnerne bredere, og det viste sig nu mere hensigtsmæssigt at nitte dem fast til et underlag af remme.
Omkring 1425 var man nået frem til at dække kroppens lidet bevægelige dele bag store plader og lade leddene beskytte under konstruktioner af skinner, som kunne glide ind under hinanden eller under en ringbrynje.
Ringbrynjen består af lutter små sammennittede stålring e, den kan minde lidt om et strikketøj af stål.
Indtil omkring midten af 1600-tallet havde r. stor betydning både i forbindelse med krig, turnering og parade. Herefter beholdt den stort set kun paradeformålet.