rustkammer, våbenkammer oprindelig rum eller bygning med krigsudrustnings-materiale, fx på borge og slotte, nu brugt om en samling af gamle våben.
På gamle slotte og borge samt på mange herregårde havde man et rustkammer, hvor harnisker og våben opbevaredes, og f.eks. på Skokloster i Sverige er dette rustkammer bevaret. Siden er betegnelsen gået over til at dække en større våbensamling.